L’exposition permanente du musée Lucien Henry permet au visiteur de voir se dérouler sous ses yeux l’histoire de la ville. Elle s’étend sur deux niveaux et les richesses patrimoniales qu’elle dévoile sont d’une grande variété. La visite commence dans le couloir d’entrée du musée : après avoir été accueilli par le personnel du musée, le public commence par se familiariser avec l’histoire du musée. Puis, il descend au sous-sol, dans les magnifiques caves voûtées du bâtiment. Les fossiles disposés dans les vitrines lui apprennent quelles créatures aujourd’hui disparues vivaient sur le territoire avant l’apparition de l’homme, puis les outils en silex taillé lui permettent d’appréhender la première occupation humaine des lieux. Puis c’est l’Antiquité qui se dévoile, avec ses nombreux objets en céramique et ses sculptures de pierre taillée. Il faut ensuite monter au premier étage pour rejoindre le Moyen-Âge et le temps du comté de Provence. Le voyage à travers le temps se poursuit ensuite : vie religieuse, vie culturelle, vie paysanne à travers les siècles, puis vie pendant la guerre. Le parcours se termine dans une salle dédiée à la collection Lucien Henry, témoignant de l’effervescence artistique et culturelle d’après-guerre ayant animé la ville.
Cette exposition permanente est l’occasion pour le visiteur de s’interroger : qu’est-ce qui fait une ville ? A quoi sont dues les évolutions qu’elle traverse ? Qu’en est-il de la ville de demain ?